夏屬冀州覃懷之地。

商屬畿內(nèi)地。

周屬野王邑。

戰(zhàn)國(guó)先后屬鄭、晉、魏、韓。

秦屬三川郡野王縣。

漢屬河內(nèi)郡野王縣。

唐武德三年（620）由河內(nèi)縣析出，設(shè)太行縣，縣治清化鎮(zhèn)。

四年（621）廢太行縣，屬河內(nèi)郡河內(nèi)縣。

元屬懷慶路河內(nèi)縣。

明洪武元年（1368）屬懷慶府河內(nèi)縣。

1913年屬河南省沁陽(yáng)縣。

1927年析設(shè)博愛(ài)縣，縣治清化鎮(zhèn)，直屬河南省。

1939年改清化縣。

1945年復(fù)置博愛(ài)縣。

1949年屬平原省新鄉(xiāng)專區(qū)。

1952年屬河南省新鄉(xiāng)專區(qū)。

1959年屬焦作市。

1960年撤銷博愛(ài)縣，并入焦作市。

1961年復(fù)置，屬新鄉(xiāng)專區(qū)。

1966年改為紅衛(wèi)縣。

1968年復(fù)名博愛(ài)縣。

1969年屬新鄉(xiāng)地區(qū)。

1983年屬焦作市。

2011年陽(yáng)廟鎮(zhèn)、蘇家作鄉(xiāng)劃入焦作市山陽(yáng)區(qū)。