清末,隸屬海倫直隸廳管轄。
清光緒三十二年(1906),出放街基。
清光緒三十四年(1908)展放街基,定名望奎鎮(zhèn)。
中華民國成立后,望奎鎮(zhèn)為海倫府南鄉(xiāng)所在地。
1910年5月(清宣統(tǒng)二年四月),設(shè)望奎鎮(zhèn)稅務(wù)局。
1916年9月,劃歸新設(shè)置的望奎設(shè)治局管轄,為設(shè)治局駐地。
1918年2月,望奎"改局為縣",遂為縣城。
1921年,劃為縣城區(qū)。
東北淪陷后,初為智一保,后改設(shè)望奎街。
1945年“九三"抗日戰(zhàn)爭勝利后,1946年1月,設(shè)置望奎區(qū)。
1948年5月,將城郊各農(nóng)村劃出,增設(shè)臨城區(qū)。
1955年4月,改為雙龍鎮(zhèn)。
1958年9月,與城郊鄉(xiāng)合井改稱雙龍鎮(zhèn)人民公社。
1964年9月,將雙龍鎮(zhèn)公社所轄農(nóng)村劃出,成立環(huán)城公社。
1967年5月,將雙龍鎮(zhèn)公社改為望奎鎮(zhèn)公社。
1969年9月,將環(huán)城公社并人望奎鎮(zhèn)公社。
1980年5月,恢復(fù)望奎鎮(zhèn)名稱。
1983年11月,將正藍后四等6個生產(chǎn)大隊劃出,另設(shè)環(huán)城公社。
2001年,環(huán)城鄉(xiāng)與望奎鎮(zhèn)合并為望奎鎮(zhèn),一直沿用至今。