臥牛吐屯，形成于清順治年間（1644-1661）。

原稱“鄂諾克圖”，后音譯作“臥牛兔”、“鄂勒?qǐng)D”“臥牛圖”等，隸屬齊齊哈爾副都統(tǒng)管轄。

清末，先后隸屬黑水廳和龍江府管轄。

中華民國(guó)時(shí)期，隸屬龍江縣第三區(qū)管轄。

東北淪陷后，初為臥牛吐鄉(xiāng)保，后改為臥牛吐村。

1945年“九三＂抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利后。

1946年6月龍江縣設(shè)置臥牛吐區(qū)。

1948年3月并人第八區(qū)。

1952年10月，貫徹民族區(qū)域自治政策，設(shè)置達(dá)斡爾民族自治區(qū)。

1954年10月，劃歸齊齊哈爾市管轄。

1956年5月，設(shè)置臥牛吐達(dá)斡爾族鄉(xiāng)。

1958年12月，劃歸建華人民公社，改稱臥牛吐管理區(qū)。

1961年8月，改稱臥牛吐農(nóng)業(yè)分社。

1965年改為臥牛吐人民公社。

1984年3月，改為臥牛吐達(dá)斡爾族鄉(xiāng)。

1989年4月，改設(shè)臥牛吐鎮(zhèn)。

名稱沿用至今。