清末，屬杜爾伯特旗游牧地。

清光旭二十七年（1901），設(shè)立安達(dá)站。

1923年4月，設(shè)立安達(dá)市政分局，屬東省特別區(qū)市政管理局。

1936年1月，劃歸安達(dá)縣管轄。

1937年5月，偽安達(dá)縣公署由正亞街（今任民鎮(zhèn)）移駐安達(dá)站，成為安達(dá)縣城，后設(shè)安達(dá)街。

1945年，設(shè)置安達(dá)城關(guān)區(qū)。

1950年11月，改為第一區(qū)。

1955年，改設(shè)安達(dá)鎮(zhèn)。

1960年5月，設(shè)置安達(dá)市（地級(jí)市）。

同年12月6日，撤銷安達(dá)鎮(zhèn)，設(shè)立天泉區(qū)。

1965年3月，恢復(fù)安達(dá)縣。

同年5月18日，撤銷天泉區(qū)，恢復(fù)安達(dá)鎮(zhèn)。

1968年10月，組建城郊人民公社。

1981年5月，更名為天泉公社。

1984年12月，撤銷安達(dá)縣，設(shè)置安達(dá)市，1985年3月5日，經(jīng)省政府批準(zhǔn)。

撤銷安達(dá)鎮(zhèn)和天泉鄉(xiāng)，分設(shè)鐵西、朝陽、興安、安虹、天泉、新興等6個(gè)街道辦事處。

1996年10月,天泉街道改設(shè)為天泉鎮(zhèn)。

2001年9月,更名為安達(dá)鎮(zhèn),名稱沿用至今。