公元前11世紀(jì)，周成王封姬苴為邢侯，史稱邢侯國。

秦置鋸鹿郡。

后趙建武元年（335）為襄國郡。

隋開皇十六年(596)，稱邢州。

大業(yè)三年（607）罷州，為襄國郡。

唐武德元年（618），改襄國郡為邢州。

宋宣和元年(1119)罷邢州為信德府。

金天會(huì)七年（1129）改信德府為邢州。

元中統(tǒng)三年（1262）改邢州為順德府，至元二年（1265）改為順德路。

明洪武初（1368）復(fù)名順德府。

1913年廢府。

1936年為河北省第15行政督察專員公署。

1945年析邢臺(tái)縣城廂建邢臺(tái)市（縣級(jí)市）。

1949年為邢臺(tái)專區(qū)，同年邢臺(tái)市改為邢臺(tái)鎮(zhèn)。

1953年復(fù)置邢臺(tái)市，為省轄市。

1958年邢臺(tái)市并入邢臺(tái)縣。

1961年為邢臺(tái)地區(qū)，邢臺(tái)市復(fù)設(shè)，隸屬邢臺(tái)地區(qū)。

1983年邢臺(tái)市升為省轄市，邢臺(tái)市與邢臺(tái)地區(qū)名稱共存。

1993年邢臺(tái)市與邢臺(tái)地區(qū)合并稱邢臺(tái)市。