元代時期，屬高橋長官司，仡佬族拉家居住地，故名依拉家。

明代時期，屬隴胯則溪，為彝族所轄九底十八嘎之一的野那架，彝語稱“以那嘎”，意即水深山間平地，后改為以那架。

清初時期，屬大定府。

清光緒三十一年（1905年），劃歸平遠州。

民國初期，屬北區(qū)。

民國二十一年（1932年），設(shè)復(fù)興鎮(zhèn)，屬十區(qū)。

民國三十三年（1944年），設(shè)復(fù)興鎮(zhèn)。

1950年1月，為第六區(qū)。

1952年2月，為第九區(qū)。

1955年5月，名以那架鎮(zhèn)。

1958年9月，設(shè)以那公社。

1984年2月，改以那區(qū)。

1992年1月，撤區(qū)建以那鎮(zhèn)。