北宋大觀元年（1107年），為安夷縣治。

元至元十四年（1277年），為鎮(zhèn)遠沿邊溪洞招討司治。

明永樂十二年（1414年），為鎮(zhèn)遠府治。

明弘治十一年（1498年），為鎮(zhèn)遠縣治地。

民國二十四年（1935年），為第八行政督察區(qū)治地。

民國二十五年（1936年），為第七行政督察區(qū)治地。

民國二十六年（1937年），為第一行政督察區(qū)治地。

1949年后，建舞陽鎮(zhèn)。

1950年至1956年，為鎮(zhèn)遠專署和鎮(zhèn)遠縣駐地。

1956年7月至1958年12月，為黔東南苗族侗族自治州機關(guān)駐地。

1958年，舞陽鎮(zhèn)改為舞陽鎮(zhèn)公社。

1961年，改為城關(guān)鎮(zhèn)。

1980年，復名舞陽鎮(zhèn)（區(qū)級鎮(zhèn)）1992年，由原舞陽鎮(zhèn)的府城辦事處、衛(wèi)城辦事處與文德鄉(xiāng)、兩路鄉(xiāng)、黃桑鄉(xiāng)成立新舞陽鎮(zhèn)。