明洪武二十三年（1390年）至清雍正五年（1727年），為平溪衛(wèi)治所。

清雍正五年（1727年），衛(wèi)改縣，為玉屏縣治所。

民國十四年（1925年），設(shè)區(qū)（中區(qū)）。

民國十九年（1930年），置回護鎮(zhèn)。

民國二十五年（1936年），改置一區(qū)。

民國三十年（1941年），設(shè)平溪鎮(zhèn)，轄東門、西門、館驛、四眼塘、茅坪、混寨、紅花坪、安坪、高家境、七里塘、野雞坪11保、107甲。

1984年1月，第一區(qū)改為平溪鎮(zhèn)。

1992年4月，鎮(zhèn)屏鄉(xiāng)并入平溪鎮(zhèn)。

2016年1月16日，貴州省同意撤銷平溪鎮(zhèn)，設(shè)置平溪街道、皂角坪街道。