唐屬思邛縣。

宋屬思堡。

元隸屬思邛江長官司。

明弘治七年屬印江縣管轄。

清屬印江縣在廓圖十甲。

民國中期設保和鄉(xiāng)，隸屬纏溪區(qū)。

1952年12月改稱羅家場鄉(xiāng)，隸屬第七區(qū)；1955年建竹園坪初級社，1957年建竹園坪高級社，1958年人民公社化，改為竹園坪大隊，1984年1月11日，中共印江縣委批準《印江縣農(nóng)林綜合改革方案》，“對原人民公社政社合一體制改為鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）政權(quán)。

全縣原來的大隊改為村，生產(chǎn)隊改為村民小組”。

1984年3月16日，成立竹園村村民委員會。

屬羅場鄉(xiāng)管轄至今。