唐，屬思邛縣。

宋，屬思堡。

元，隸屬厥冊蠻夷長官司。

明弘治七年（1494年），改隸印江縣。

清屬印江縣網坨圖五甲。

民國中期（1927年-1946年），屬天堂區(qū)管轄。

1950年~1952年12月，屬民生鄉(xiāng)和六井溪鄉(xiāng)并管。

1952年12月，設杉樹鄉(xiāng)，隸屬第二區(qū)。

1958年8月，鄉(xiāng)改管理區(qū)，隨后改公社。

1984年1月，復置杉樹坳鄉(xiāng)，屬板溪區(qū)。

1992年，杉樹坳、何家3鄉(xiāng)合并為杉樹鄉(xiāng)。

2015年3月18日，貴州省政府批復同意撤銷杉樹坳鄉(xiāng)，設置杉樹鎮(zhèn)。