春秋戰(zhàn)國(guó)屬牂牁。

唐、宋屬功州地。

元至元二十年（1283年），屬四川行省六廣等處蠻夷長(zhǎng)箐司。

元二十九年（1292年），屬湖廣行省六廣等處蠻夷長(zhǎng)箐司。

明永樂十一年（1413年），屬貴州行省水西于折溪底飛（六廣）地。

明崇禎三年（1630年），屬敷勇衛(wèi)濯靈守御千戶所。

清康熙二十六年（1687年），裁敷勇衛(wèi)置修文縣，分屬信順里二甲和至孝里二甲。

民國(guó)初年，沿襲清制。

民國(guó)四年（1915年），屬貴州省黔中道修文縣中北區(qū)。

民國(guó)二十一年（1932年），中北區(qū)改名第二區(qū)。

民國(guó)二十七年（1938年），第二區(qū)改稱第一區(qū)。

民國(guó)三十一年（1942年），建修文縣小箐鄉(xiāng)。

解放后，小箐鄉(xiāng)屬石安區(qū)。

1952年4月，增設(shè)小箐為修文縣第四區(qū)。

1955年8月，第四區(qū)改稱小箐區(qū)。

1956年6月，裁小箐區(qū)。

1958年9月，小箐設(shè)置五星公社。

1959年5月，五星公社更名小箐公社。

1961年6月，復(fù)置小箐區(qū)，管理區(qū)改公社。

1962年4月，撤銷小箐區(qū)。

1963年3月，復(fù)置小箐區(qū)。

1984年，公社改鄉(xiāng)。

1991年11月，撤銷小箐區(qū)，崇恩和馬場(chǎng)2鄉(xiāng)并入小箐鄉(xiāng)，直屬縣轄。

2017年7月，撤銷小箐鄉(xiāng)，設(shè)立小箐鎮(zhèn)。