漢元鼎六年（前111年），為牂牁郡轄地。

唐武德三年（620年），為蠻州轄地。

元至元十七年（1280年），為蠻夷軍民長官司轄地。

明洪武五年（1372年），為四川行省貴州宣慰司養(yǎng)龍長官司轄地。

清順治十五年（1658年）年，為貴陽軍民府養(yǎng)龍司長官司轄地。

清康熙二十六年（1687年），屬貴陽府修文縣仁和里轄地。

民國二十年（1931年）秋，劃為息烽縣四區(qū)飛越鄉(xiāng)轄地。

民國二十年（1941年），十月實行新縣制，撤區(qū)及聯(lián)保設(shè)溫泉鄉(xiāng)。

1949年12月，屬貴陽專區(qū)息烽縣二區(qū)飛越鄉(xiāng)的部分轄地。

1953年，全縣將54個行政村改建為54個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，溫泉鄉(xiāng)隸屬養(yǎng)龍區(qū)轄地。

1958年，成立人民公社為養(yǎng)龍司公社轄地。

1984年，撤銷人民公社，恢復(fù)鄉(xiāng)建制，溫泉鄉(xiāng)隸屬于養(yǎng)龍區(qū)。

1991年底，實施“撤、并、建”工作，撤銷養(yǎng)龍區(qū)、溫泉鄉(xiāng)，新建溫泉鎮(zhèn)。

1996年1月1日，隨息烽縣一同劃歸貴陽市管轄。