清順治十五年（1658年），為修文縣仁和里轄地。

民國二十年（1931年）秋，保改鄉(xiāng)鎮(zhèn)，屬息烽縣三區(qū)轄地。

民國三十年（1941年），息烽縣降為三等縣，鹿窩鄉(xiāng)屬西山鄉(xiāng)。

1951年2月，劃歸九莊鎮(zhèn)。

1992年前，屬息烽縣九莊區(qū)。

1992年，撒區(qū)并鄉(xiāng)，原新楊鄉(xiāng)撒銷，所屬的楊寨，甕舍，新民3村全部劃歸鹿窩鄉(xiāng)，黑神廟區(qū)的王家坪鄉(xiāng)也被撒銷，所屬的西安、合箭2村井入鹿窩鄉(xiāng)。

2016年4月22日，撤銷鹿窩鄉(xiāng)，設(shè)置鹿窩鎮(zhèn)。