商周時(shí)期銅仁市境屬巴、濮勢力范圍。

春秋戰(zhàn)國屬楚黔中地。

秦代屬黔中郡。

漢代屬荊州武陵郡。

隋代分屬夜郎、南陽、涪陵三郡。

唐代分置或歸屬黔、思、錦、敘、獎(jiǎng)、費(fèi)、夷七個(gè)州。

宋代屬沅州和思州。

元代為思州田氏土司統(tǒng)治。

元至正二十二年（1362），廢思州宣撫司，分設(shè)思州和思南兩宣慰司。

置“銅人大小江蠻夷軍民長官司”，隸屬思南宣慰司。

明初改銅人為銅仁，始有其稱。

永樂十一年（1413），廢宣慰司建府。

分設(shè)銅仁、思南、石阡、烏羅4府，隸新置的貴州布政司。

1913年，撤府建縣，屬貴州軍政府（后為貴州軍閥統(tǒng)治）。

1935年，設(shè)行政督察區(qū)，屬貴州國民政府。

此后幾年間督察區(qū)設(shè)置歷經(jīng)過幾次調(diào)整，最終于1943年設(shè)第六行政督察區(qū)，專員公署駐銅仁，轄9縣。

中華人民共和國建立之初，沿襲民國行政區(qū)劃，設(shè)銅仁專區(qū)。

1970年，更名銅仁地區(qū)。

2011年10月，撤銷銅仁地區(qū)，設(shè)立地級銅仁市至今。