明洪武二十二年(1389年),屬普安衛(wèi)樓下營。
清康熙二十二年(1683年),屬普安縣仁順里。
民國三年(1914年),屬普安縣南二區(qū)。
民國二十六年(1937年),為二區(qū)仁德鄉(xiāng)、涼水鄉(xiāng)轄地。
民國三十三年(1944年),為清萍鄉(xiāng)、鷓鴣鄉(xiāng)轄地。
民國三十五年(1946年),為二區(qū)鷓鴣鄉(xiāng)。
1950年4月,為普安縣一區(qū)鷓鴣鄉(xiāng)。
1953年4月,組建地瓜區(qū)羅漢鄉(xiāng)。
1958年9月,設(shè)地瓜區(qū)火箭公社。
1959年1月,為地瓜公社羅漢管理區(qū)。
1963年2月,為羅漢公社。
1968年3月,為羅漢公社革命委員會。
1981年1月,為羅漢公社管理委員會。
1984年7月,設(shè)地瓜區(qū)羅漢鄉(xiāng)。
1992年1月,涼水、羅漢2鄉(xiāng)合置羅漢鄉(xiāng)。
2015年1月,羅漢鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。