明洪武二十二年(1389年)屬普安衛(wèi)樓下?tīng)I(yíng)。
清康熙二十二年(1684年)屬普安縣仁順里。
民國(guó)三年(1914年)屬普安縣西區(qū),二十六年為三區(qū),三十三年為樓下鄉(xiāng),三十五年為三區(qū)樓下鄉(xiāng)。
1950年設(shè)為普安縣二區(qū)樓下鄉(xiāng);1953年3月改為青山區(qū)樓下鄉(xiāng);1958年9月改為青山區(qū)巨浪人民公社;1959年1月為青山區(qū)樓下管理區(qū);1961年9月為樓下人民公社;1968年3月改為樓下公社革命委員會(huì);1981年1月為樓下人民公社管理委員會(huì);1984年7月設(shè)立青山區(qū)樓下鄉(xiāng)人民政府,轄6個(gè)村;1992年1月,由樓下、泥堡、糯東、磨舍4鄉(xiāng)合置樓下鎮(zhèn),下設(shè)樓下、泥堡、糯東、磨舍4個(gè)管理區(qū),轄22個(gè)行政村;2007年9月,撤銷(xiāo)下設(shè)的4個(gè)管理區(qū),原22村整合為8村1社區(qū)。