1961年，建立安樂生產(chǎn)大隊(duì)管理委員會(huì)（安樂為大隊(duì)境內(nèi)一地名），簡(jiǎn)稱安樂大隊(duì)，生產(chǎn)大隊(duì)管理委員會(huì)駐安樂塘。

1984年，六枝特區(qū)人民政府根據(jù)中共中央、國(guó)務(wù)院發(fā)出《關(guān)于實(shí)行政社分開建設(shè)鄉(xiāng)政府的通知》中的要求，撤銷箐腳安樂生產(chǎn)大隊(duì)管理委員會(huì)，建立安樂村民委員會(huì)，簡(jiǎn)稱安樂村委會(huì)。

1961年屬六枝市郎岱區(qū)安樂公社，1962年10月20日屬六枝縣郎岱區(qū)安樂公社，1966年2月22日屬郎岱縣郎岱區(qū)安樂公社，1970年12月2日屬六枝特區(qū)郎岱區(qū)安樂公社，1984年屬六枝特區(qū)郎岱區(qū)安樂鄉(xiāng)，1991年9月至今屬六枝特區(qū)郎岱鎮(zhèn)。