元代時(shí)期，開(kāi)懷街道境域?qū)俨ブ菪克尽?/p>

明、清時(shí)期，屬清平縣。

民國(guó)二年（1913年），屬爐山縣第二區(qū)第三分區(qū)。

民國(guó)二十一年（1932年），置悅來(lái)鎮(zhèn)。

民國(guó)三十五年（1936年），推行保甲制，置開(kāi)懷聯(lián)保。

民國(guó)三十年（1941年），改為悅平鄉(xiāng)。

1953年，置開(kāi)懷鄉(xiāng)、黨稿鄉(xiāng)。

1961年，成立開(kāi)懷公社、黨稿公社。

1966年，黨稿公社并入開(kāi)懷公社。

1984年5月，開(kāi)懷公社改鄉(xiāng)。

1992年1月，平樂(lè)鄉(xiāng)并入開(kāi)懷鄉(xiāng)。

1995年，開(kāi)懷鄉(xiāng)與掛丁鎮(zhèn)合并為三棵樹(shù)鎮(zhèn)。

2010年8月，三棵樹(shù)鎮(zhèn)的棉席、塘寨、黨果、開(kāi)懷、悅來(lái)堡、蒿支坪、龍井、寨瓦、養(yǎng)朵、掛丁10村析出置開(kāi)懷街道。