元于今南明鎮(zhèn)置楠木洞長官司，屬思州軍民安撫司。

明洪武初置赤溪洞長官司(今南明鎮(zhèn))，旋廢。

永樂元年(1403)復(fù)置。

十一年劃入新化府。

宣德九年(1434)改隸黎平府。

清康熙二十三年(1684)廢長官司。

清雍正七年（1729）始置清江廳，屬鎮(zhèn)遠府。

乾隆元年(1736)于柳霽設(shè)縣丞。

1913改清江廳為清江縣，屬黔東道，于柳霽置柳霽分縣。

1914年因與江蘇、江西清江縣重名，以縣境清水江古稱劍河，更名今名。

1936年撤銷柳霽分縣。

屬第七行政督察區(qū)。

1937年屬第一行政督察區(qū)。

1949年屬鎮(zhèn)遠專區(qū)。

1956年屬黔東南苗族侗族自治州至今。

1958年臺江縣并入。

1962年析出復(fù)置臺江縣。

因三板溪電站建設(shè)，縣城所在地柳川成庫區(qū)被淹沒，2003年2月，臺江縣革東鎮(zhèn)劃歸劍河縣。

2007年，劍河縣人民政府從柳川遷至革東鎮(zhèn)。