元、明、清，屬提溪長官司轄。

民國二年（1913年），江口設縣，閔孝設立南二區(qū)。

民國二十年（1931年），南二區(qū)改為第五區(qū)，轄10鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），閔孝設鎮(zhèn)，鎮(zhèn)名為通衢鎮(zhèn)，隸屬五區(qū)，區(qū)、鎮(zhèn)治所駐閔家場。

民國二十四年（1935年），五區(qū)改名為四區(qū)，通衢鎮(zhèn)撤銷，設陰溪、張家寨、羅江屯3個聯(lián)保。

民國三十二年（1943年），撤區(qū)，設鄉(xiāng)、鎮(zhèn)，設閔孝鎮(zhèn)。

1950年3月，江口縣成立后，閔孝設為第三區(qū)。

1952年5月，閔孝改為第二區(qū)，轄11個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）。

1957年3月，撤銷區(qū)、鎮(zhèn)，設立閔孝鄉(xiāng)。

1958年10月，閔孝鄉(xiāng)改為海燕公社；同年12月，江口縣并入銅仁縣，撤海燕公社，更名為閔孝公社。

1960年，撤管理區(qū)，復設為鄉(xiāng)，轄4個鄉(xiāng)，隸屬銅仁縣。

1961年8月，恢復江口縣，閔孝設區(qū)，同時設立閔孝公社。

1983年11月，撤銷閔孝公社，建立閔孝鄉(xiāng)。

1984年12月，撤銷閔孝鄉(xiāng)，建立閔孝鎮(zhèn)（鄉(xiāng)級），治所駐哨上，隸屬閔孝區(qū)。

1991年8月，撤區(qū)建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，羅江、紅石、閔孝合并，建立閔孝鎮(zhèn)。