元、明屬銅仁府。

清光緒七年（1881年）桃映劃歸鋼仁縣。

清光緒八年（1882年），江口建縣后，劃歸江口縣。

民國(guó)二年（1913年），于新寨設(shè)東一區(qū)，桃映隸屬東一區(qū)，區(qū)下設(shè)11個(gè)保，區(qū)治所駐新寨文昌閣。

民國(guó)二十年（1931年），東一區(qū)改名第二區(qū)，在桃映場(chǎng)建桃映鎮(zhèn)，區(qū)、鎮(zhèn)治所駐桃映場(chǎng)。

民國(guó)二十四年（1935年），桃映鎮(zhèn)撤銷，設(shè)立馬田聯(lián)保，屬第二區(qū)。

民國(guó)三十二年（1943年），撤區(qū)廢聯(lián)保，設(shè)立桃映鄉(xiāng)、溪口鄉(xiāng)。

1950年3月，江口縣成立后，桃映設(shè)立第五區(qū)。

1951年7月，第五區(qū)改為四區(qū)。

仍設(shè)桃映鄉(xiāng)。

區(qū)、鄉(xiāng)治所駐桃映場(chǎng)。

1952年5月，設(shè)勻都鄉(xiāng)。

1958年10月，撤銷桃映鄉(xiāng)，成立紅專公社。

駐桃映場(chǎng)；同年12月，江口縣并入銅仁縣，紅專公社更名為桃映公社，同時(shí)設(shè)立桃映管理區(qū)。

1960年，撤管理區(qū)，復(fù)設(shè)為鄉(xiāng)，隸屬銅仁縣。

1961年8月，恢復(fù)江口縣后，設(shè)立桃映區(qū)，同時(shí)設(shè)立桃映公社。

社治所駐桃映場(chǎng)。

1984年4月，公社改為鄉(xiāng)。

1991年8月，建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)，勻都，溪口、桃映3個(gè)鄉(xiāng)合并，建立桃映土家族苗族鄉(xiāng)。

2012年，撤銷桃映土家族苗族鄉(xiāng)，設(shè)置桃映鎮(zhèn)。