明、清屬貴陽(yáng)軍民府、貴陽(yáng)府廣順州。

民國(guó)三十年（1941年）前，屬安順專(zhuān)屬的廣順縣；同年12月，劃歸貴筑縣，設(shè)燕樓區(qū)署。

民國(guó)三十六年（1947年），撤區(qū)署置鄉(xiāng)。

1949年12月，屬青巖區(qū)。

1950年7月，屬黨武區(qū)。

1958年，撤銷(xiāo)貴筑縣，改屬花溪區(qū)，仍為鄉(xiāng)。

1958年8月，成立燕樓公社。

1959年1月，并入青巖公社。

1961年7月，從青巖公社分出，恢復(fù)原燕樓公社。

1966年6月，成立聯(lián)社，燕樓公社并入青巖聯(lián)社。

1967年2月，聯(lián)社解體，恢復(fù)燕樓公社建制。

1984年3月，燕樓公社改燕樓鄉(xiāng)。

2013年4月，撤銷(xiāo)燕樓鄉(xiāng)，設(shè)置燕樓鎮(zhèn)。