明屬沿河祜溪長官司水東圖、卜龜圖和蠻夷長官司新地圖、水德江長官司德江圖及務川縣在城圖、齊地圖共同管轄。

清屬思南府新地圖第二甲（水田壩）、水東圖第五甲（天井）第六甲（水田壩）、卜龜圖第八甲（水田壩），安化縣德江圖第二甲（天井）第七甲（楠桿子）第九甲（楠桿子、野豬池），務川縣在城圖第六甲（大林山、天井）、齊地圖第五甲（深溪）。

民國二年（1913年），務川縣境地的天井、深溪劃入。

民國十九年（1930年）8月，境內置天井、楠桿子、沙壩、大林山（時屬務川）鄉(xiāng)，下設閭、鄰。

民國二十四年（1935年）6月，撤閭，建10個保。

民國二十六年（1937年）11月，原置鄉(xiāng)（不含大林）合并為楠桿鄉(xiāng)。

民國三十一年（1942年）7月，原屬務川縣轄的雨壇堡、雷家堡、劉家寨、墳崗上、大林山劃入境地。

1953年1月，析置沙壩、大林、楠桿、天井4個鄉(xiāng)。

1956年3月，大林并入楠桿鄉(xiāng)。

1959年1月，沙壩、楠桿、天井鄉(xiāng)各改析生產管理區(qū)。

1961年9月，沙壩、楠桿、天井生產管理區(qū)合并成立楠桿公社。

1963年3月，分置天井、楠桿、沙壩3個并成立公社。

1984年12月26日，沙壩鄉(xiāng)更名洋樂鄉(xiāng)。

1992年10月，天井、楠桿、洋樂鄉(xiāng)合并成立楠桿土家族鄉(xiāng)。