自漢武帝元鼎六年（公元前111年）開始設(shè)置定周縣以來，其歷史沿革至今已有2130年，縣名先后易名龍剛、龍定、龍水、宜山。

慶遠(yuǎn)均為縣治駐地。

1993年9月9日撤銷宜山縣設(shè)立宜州市，慶遠(yuǎn)鎮(zhèn)為市治駐地。

中國歷朝歷代先后在此設(shè)置縣、郡、州、司、路、府、區(qū)(民團(tuán)區(qū)、監(jiān)督區(qū)、督察區(qū))、專區(qū)、地區(qū)、地市，慶遠(yuǎn)亦均為駐地治所。

慶遠(yuǎn)始稱于北宋宣和元年（1119年，升宜州為慶遠(yuǎn)軍），沿稱至今已有900年歷史。

清末為東鄉(xiāng)都嶺里。

民國2年（1913年）設(shè)為城區(qū)。

民國22年（1933年）分設(shè)永慶鎮(zhèn)(城西片區(qū))、威遠(yuǎn)鎮(zhèn)(城東片區(qū))，民國31年（1942年）合并設(shè)為永威鎮(zhèn)。

解放后初期為城關(guān)區(qū)，下轄東大街、西大街、南大街、北大街、東升街、會(huì)星街、桂魚街、文昌街、榮覺街等9條街及龍江村。

1952年城關(guān)區(qū)轄和平、民主、共和、解放、建設(shè)5條街。

1954年改為慶遠(yuǎn)鎮(zhèn)。

1958年將龍?zhí)拎l(xiāng)劃入。

1990年慶遠(yuǎn)鎮(zhèn)轄解放、建設(shè)、共和、民主、和平5個(gè)街道居民委會(huì)和文昌、龍江、龍?zhí)痢@村、四聯(lián)、沙嶺6個(gè)村公所（后改為村民自治委員會(huì)），下轄48個(gè)村民委員會(huì)、55個(gè)自然屯。

2002年7月城區(qū)進(jìn)行社區(qū)建設(shè)，設(shè)立解放、和平、文昌、龍江、龍?zhí)痢@村、白龍、江頭、燕山、沙嶺10個(gè)社區(qū)居民委員會(huì)。

2005年6月13日慶遠(yuǎn)鎮(zhèn)行政區(qū)劃重新調(diào)整，將原太平鄉(xiāng)的太平社區(qū)和思欖、山灣、三興、圍村、下維和原矮山鄉(xiāng)的矮山社區(qū)、畔塘、宜畔、東屏、蘇村、六坡、洛巖、嶺坪、城障及劉三姐鄉(xiāng)的馬安村、懷遠(yuǎn)鎮(zhèn)的葉茂、龍村劃歸慶遠(yuǎn)鎮(zhèn)。