清代，屬西鄉(xiāng)里。

民國時期，為中西鄉(xiāng)。

1949年12月，屬象縣石龍區(qū)。

1953年4月，屬石龍縣。

1958年1月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，稱馬坪鄉(xiāng)；同年8月改稱馬坪公社，同年9月與石龍公社合并稱東風人民公社。

1959年3月，析出，恢復馬坪公社。

1960年5月，石龍縣更名象州縣，馬坪公社屬之。

1962年9月，與石龍公社合并稱石龍區(qū)。

1966年8月，析出，稱馬坪公社。

1984年7月，改稱馬坪鄉(xiāng)。

2014年，撤銷馬坪鄉(xiāng)，設立馬坪鎮(zhèn)。