明嘉靖七年（1528年），原治今馬山縣喬利圩的思恩府遷治府城圩，上隸廣西布政使司，并置轄都陽、安定、白山、古零、興隆、那馬、定羅、舊城、下旺等土司和奉議州、上林土縣等。

明萬歷七年（1579年），思恩府增轄武緣縣。

清初，思恩府上隸廣西行省，依舊領(lǐng)轄武緣縣等州縣，并降歸順州來隸。

清順治十五年（1658年），又改泗城州為府來屬。

清康熙二年（1663年），思恩府又增劃轄鎮(zhèn)安土府。

清康熙三年（1664年），思恩府又增轄田州。

清康熙五年（1666年），思恩府再劃轄由安隆長(zhǎng)官司改升的西隆州和西林縣。

清雍正五年（1727年），思恩府之泗城軍民府改流復(fù)府，直隸廣西行��；西隆州亦直隸廣西行省，并轄西林縣。

清雍正七年（1729年），思恩府又析出鎮(zhèn)安府直隸廣西行省，并析向武、都康、直隸上映等3土州改隸鎮(zhèn)安府；同年，思恩府析田州地置百色廳。

民國(guó)元年（1912年），思恩府改為武鳴府，治今武鳴縣城。

此后，鎮(zhèn)境屬武鳴縣地，初屬武鳴縣北區(qū)。

民國(guó)中期，為北區(qū)寺圩鄉(xiāng)、府東鄉(xiāng)、府西鄉(xiāng)。

1950年初，履武鳴縣府城區(qū)；同年10月，改為第七區(qū)。

1956年，復(fù)改為府城區(qū)。

1958年，改為八一公社。

1959年，改為府城公社。

1962年，府城公社復(fù)改為府城區(qū)。

1966年，又改為府城公社。

1984年10月，改為府城鄉(xiāng)。

1994年8月，府城鄉(xiāng)改為府城鎮(zhèn)。