宋皇祐五年（1053年），置鎮(zhèn)安峒，治今鎮(zhèn)北側(cè)感馱，屬邕州。

政和四年（1114年），鎮(zhèn)安峒改為鎮(zhèn)安羈縻州，屬邕州。

元至元二十九年（1292年），鎮(zhèn)安土州改為鎮(zhèn)安路，治依舊，領(lǐng)安德、歸順、上映等3個(gè)土州和下雷土垌。

明洪武元年（1368年），鎮(zhèn)安路改為鎮(zhèn)安府，并因故治僻遠(yuǎn)而遷治今德保縣。

永樂年間（1403-1424年），置鎮(zhèn)安土州，治今縣地，隸思恩府。

尋廢。

今那坡縣地因之屬歸順州（治今靖西縣）。

清乾隆八年（1743年），置鎮(zhèn)安土巡檢司，治今鎮(zhèn)，隸鎮(zhèn)安府。

乾隆三十一年（1766年），鎮(zhèn)安土巡檢司改為小鎮(zhèn)安廳。

清光緒十三年（1886年）八月，小鎮(zhèn)安廳改為鎮(zhèn)邊縣，屬龍州專區(qū)。

1953年4月23日鎮(zhèn)邊縣改稱睦邊縣，屬桂西壯族自治區(qū)百色專區(qū)。

1956年屬桂西壯族自治區(qū)百色地區(qū)。

1958年1月31日改屬百色地區(qū)。

1965年1月20日改稱那坡縣，2002年屬百色市。