明清時期，屬思良都石望堡。

民國元年（1912年）—1952年，屬陽春縣第三區(qū)。

1953年8月，改屬陽春縣第六區(qū)（后稱河區(qū)）。

1957年4月，設立石望鄉(xiāng)。

1958年4月，屬河鄉(xiāng)；同年10月，屬河公社，后屬春灣公社。

1959年，屬河公社。

1964年4月，成立石望公社；同年11月，分設石望、交簡公社，屬春灣區(qū)管轄。

1963年，撤銷春灣區(qū)時，交簡公社并入石望公社。

1983年8月，改為石望區(qū)。

1986年12月，撤區(qū)建鄉(xiāng)，稱石望鄉(xiāng)。

1992年，撤銷鄉(xiāng)建制，建立石望鎮(zhèn)。