明、清時期，角尾鄉(xiāng)境域屬仁政鄉(xiāng)。

民國元年（1912年），沿清制。

民國二十年（1931年），設立角尾鄉(xiāng)，屬徐聞縣第五區(qū)（也稱西區(qū)）。

民國二十九年（1940年），屬第三區(qū)；同年裁區(qū)并鄉(xiāng)后仍設角尾鄉(xiāng)。

民國三十七年（1948年），與西連鄉(xiāng)合并，稱西角鄉(xiāng)。

1949年末，屬邁西鄉(xiāng)。

1950年5月起，屬徐以第三區(qū)，稱為第七行政村。

1953年，改為角尾鄉(xiāng)。

1957年，撤區(qū)并鄉(xiāng)仍設角尾鄉(xiāng)。

1958年3月，并入邁陳鄉(xiāng)。

1958年10月，屬邁陳公社（也稱躍進公社）。

1961年4月，從邁陳公社析出成立角尾公社。

1965年，并入邁陳公社。

1979年，恢復角尾公社。

1983年，改為角尾區(qū)。

1987年，又復稱角尾鄉(xiāng)。