明萬歷年間(1573年—1620年),屬信宜縣信豐都。
清代時(shí)期,改稱大勝堡。
民國(guó)二十一年(1932年),為信宜縣六區(qū)朱砂鄉(xiāng)。
民國(guó)二十九年(1940年),為三區(qū)大勝鄉(xiāng)。
中華人民共和國(guó)成立初期,仍為大勝鄉(xiāng)。
1952年12月,為信宜縣第六區(qū),后稱朱砂區(qū)。
1957年2月,改為朱砂鄉(xiāng)。
1958年秋,成立朱砂公社。
1961年6月,改為朱砂區(qū)。
1963年1月,撤區(qū)復(fù)為朱砂公社。
1983年12月,復(fù)為朱砂區(qū)。
1986年冬,建制為朱砂鎮(zhèn)。
2003年11月26日,原朱砂、旺沙、安莪三鎮(zhèn)撤并成新朱砂鎮(zhèn)。