宋代,香山置縣前屬東莞縣文順鄉(xiāng),置縣后屬豐樂鄉(xiāng)。
明代,稱谷字都,清光緒年間(1875~1908年),稱谷鎮(zhèn)。
清宣統(tǒng)二年(1910年),屬第五區(qū)。
民國十九年(1930年),改稱南鄉(xiāng)區(qū),次年復(fù)稱第五區(qū),分為三鄉(xiāng)、五岳、崇正、東桂4個鄉(xiāng)。
1949年11月,復(fù)屬第五區(qū)。
1952年7月,改為上五區(qū)。
1953年3月,改稱第二區(qū)。
1955年8月,稱平嵐區(qū)。
1957年,分出神灣鄉(xiāng),稱三鄉(xiāng)鄉(xiāng)。
1958年8-10月,改稱星火公社后歸并三鄉(xiāng)大公社。
1959年4月,改稱三鄉(xiāng)公社。
1961年8月,神灣公社并入改稱三鄉(xiāng)區(qū)。
1963年1月,復(fù)稱三鄉(xiāng)公社,同時析出神灣板芙。
1974年8月,分出山區(qū)建設(shè)指揮部。
1983年11月,復(fù)稱三鄉(xiāng)區(qū)。
1986年12月,改為三鄉(xiāng)鎮(zhèn)。