乳城境地古屬乳源鄉(xiāng)斗門(mén)都，為乳源28地的上街、下街登云坊地。

明洪武元年（1368年），始為縣治所在地。

民國(guó)二十年（1931年），成立上下附城鄉(xiāng)。

民國(guó)二十九年（1940年），設(shè)洲街鎮(zhèn)、附城鎮(zhèn)。

民國(guó)三十年（1941年），為第一區(qū)云峰鎮(zhèn)，取云門(mén)寺和雙峰寺其中一字命名，駐地洲街。

建國(guó)初，仍稱(chēng)云峰鎮(zhèn)，隸屬一區(qū)。

1957年6月，區(qū)并鄉(xiāng)，析一區(qū)成立附城鎮(zhèn)和侯公渡鄉(xiāng)。

1958年9月，附城、侯公渡、龍南鄉(xiāng)合并，建立幸福人民公社。

1959年2月，改稱(chēng)乳源公社。

1962年6月，析乳源公社成立附城公社。

1963年2月，附城公社改稱(chēng)城關(guān)鎮(zhèn)公社。

1976年，析城關(guān)鎮(zhèn)，成立乳城鎮(zhèn)，駐地在城內(nèi)鷹峰西路。