南宋咸淳年間，由南雄珠璣巷逃難到此開村定居。

民國16年（1927）屬八區(qū)先登堡。

35年屬先登鄉(xiāng)。

土改時(shí)一半劃入河崗鄉(xiāng)，一半劃入先登鄉(xiāng)。

1958年秋，人民公社成立，屬先登大隊(duì)，1959年分屬太平、河崗、新河3個(gè)大隊(duì)（圳口、蓮塘為太平大隊(duì)，稔崗為河崗大隊(duì)，橫江為新河大隊(duì)）。

1961年8月，調(diào)整社隊(duì)規(guī)模，設(shè)立稔崗大隊(duì)。

1963年撤區(qū)并社，合并為河崗大隊(duì)。

1966年“文化大革命”時(shí)與南海糖廠廠社結(jié)合成立五七大隊(duì)，其名源于毛澤東的“五七”指示。

初期，五七大隊(duì)組織上由南海糖廠黨委管轄，生產(chǎn)由西樵公社管轄。

1983年底改置為稔崗鄉(xiāng)。

1986年11月改為行政村；1989年6月，改為稔崗管理區(qū)。

1999年5月，設(shè)立稔崗村民委員會(huì)，2013年通過“村改居”撤銷稔崗村民委員會(huì)，設(shè)立稔崗居民委員會(huì)，地名沿用至今。