明洪武年間(1368-1398年)開村。
明代屬南海金利司桃子堡。
清康熙二十五年(1686年)劃歸花縣。
同治年間到民國(guó)16年(1927年)前屬南?h金利司桃子堡。
民國(guó)17年后,屬南海縣第二區(qū)桃子堡(后金溪鄉(xiāng));1953~1956年與賢僚村同屬南海縣第九區(qū)團(tuán)勝鄉(xiāng);1957~1958年屬南?h和順鄉(xiāng)團(tuán)勝片;1958年底至1959年7月,先后屬東風(fēng)(官窯)、里和公社團(tuán)勝大隊(duì);1959年8月至1968年初,先后改為紅旗(和順)公社前進(jìn)大隊(duì);1984稱和順區(qū)魯崗鄉(xiāng);1987年稱魯崗村委會(huì);1989年改魯崗管理區(qū)。
1999年管理區(qū)改為行政村,稱魯崗村委會(huì),地名沿用至今。