隋代初，屬南巴縣地。

隋大業(yè)年間，隨縣并入連江縣，唐武德年間，復為南巴縣。

宋開寶五年（972年），隨縣省并入電白縣。

清代，為沙瑯巡檢司所轄。

民國三十年（1941年），為第三區(qū)所轄。

1950年，為電白縣第四區(qū)所轄。

1953年3月，屬第九區(qū)。

1957年2月，建立羊角鄉(xiāng)。

1959年，建立羊角人民公社。

1983年12月，撤公社置羊角區(qū)。

1987年1月，撤區(qū)設羊角鎮(zhèn)。

2001年1月22日，經國務院批準，從電白縣中劃出南海鎮(zhèn)等6個鎮(zhèn)設立茂名市茂港區(qū)，羊角鎮(zhèn)隸之。

2014年4月，電白縣與茂港區(qū)合并設立電白區(qū)，羊角鎮(zhèn)隸之。

2017年9月28日，經廣東省人民政府批準，羊角鎮(zhèn)劃歸茂名市茂南區(qū)。