明嘉靖元年（1522年），平湖建圩。

早期的平湖包括伍屋圍村、大圍村、松柏圍村。

明朝末年，寶安縣行政區(qū)劃分為3鄉(xiāng)7都57圖509村，平湖屬第七都。

清嘉慶二十四年（1819年），平湖劃歸官富司管轄。

民國(guó)二十一年（1932年），實(shí)行區(qū)鄉(xiāng)建制，平湖鄉(xiāng)于屬寶安縣第六區(qū)，民國(guó)二十二年（1933年），屬第四區(qū)。

民國(guó)三十五年（1946年）屬第二區(qū)。

1949年10月新中國(guó)成立，原屬東莞縣的鵝公嶺、山廈、新南等自然村劃歸寶安縣平湖鄉(xiāng)。

翌年4月，寶安縣整編為4個(gè)區(qū)，平湖鄉(xiāng)隸屬第三區(qū)。

1952年10月，擴(kuò)大區(qū)級(jí)建制，平湖鄉(xiāng)改屬第二區(qū)。

1953年7月，調(diào)整區(qū)劃，平湖鄉(xiāng)改屬第八區(qū)。

1955年秋，第八區(qū)更名布吉區(qū)，平湖鄉(xiāng)屬之。

1958年3月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，平湖鄉(xiāng)由寶安縣直接管轄。

同年10月，平湖鄉(xiāng)與布吉鄉(xiāng)合并成立紅旗公社。

1959年1月，紅旗公社改稱為布吉公社。

1961年7月至1977年3月間，平湖公社多次并入、析出布吉公社。

1983年7月，平湖公社改為平湖區(qū)。

1986年10月，平湖改區(qū)為鎮(zhèn)。

1993年1月，寶安撤縣分設(shè)寶安、龍崗二區(qū)，平湖鎮(zhèn)隸屬龍崗區(qū)。

2004年，寶安、龍崗兩區(qū)撤鎮(zhèn)設(shè)街，平湖街道仍屬龍崗區(qū)管轄。