春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，坪地境內(nèi)就有人類居住。

南宋末年，大批中原人為避戰(zhàn)亂而南遷，其中的一部分來(lái)到今坪地鎮(zhèn)岳湖崗、西湖塘、香屋一帶定居。

康熙、雍正年間（1662—1735年），清王朝“遷海復(fù)界”，又有一批客家人從江西泰和、福建寧化以及廣東嘉應(yīng)、松源等地輾轉(zhuǎn)至此。

清嘉慶中期（1796—1820年），岳湖崗建圩，此時(shí)，坪地隸屬歸善縣。

新中國(guó)成立，坪地鄉(xiāng)隸屬惠陽(yáng)縣第二區(qū)。

1951年11月，改屬惠陽(yáng)縣第三區(qū)。

1957年12月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，坪地鄉(xiāng)并入龍崗鄉(xiāng)。

1958年10月，成立龍崗公社，坪地屬之；同年11月，隨龍崗公社劃入寶安縣。

1961年7月，寶安縣成立五大區(qū)，增設(shè)坪地公社。

1966年5月，坪地公社并入龍崗公社。

1977年3月，坪地從龍崗公社劃出，重置坪地公社。

1983年7月，坪地公社改稱坪地區(qū)。

1986年年底，撤銷坪地區(qū)，設(shè)置坪地鎮(zhèn)。

1993年1月，寶安撤縣分設(shè)寶安、龍崗二區(qū)，坪地鎮(zhèn)隸屬龍崗區(qū)。

2004年，寶安、龍崗兩區(qū)撤鎮(zhèn)設(shè)街，坪地街道仍屬龍崗區(qū)管轄。