大鵬是深圳市東部重鎮(zhèn)，歷史上曾先后隸屬于南�？しh（秦）、博羅縣（漢至三國）、寶安縣（東晉咸和六年至唐金德二年）、東莞縣（唐金德二年至明萬歷元年）、新安縣（明萬歷元年至清康熙五年）、東莞縣（清康熙五年至清末）、寶安縣（民國）。

明洪武十四年（1381年），設(shè)大鵬千戶所，隸屬南海衛(wèi)。

明洪武二十七年（1394年），廣州左衛(wèi)千戶傅斌在大鵬半島修筑所城，因境內(nèi)大鵬山如鵬踞海，故名之“大鵬所城”。

1949年10月，大鵬為鄉(xiāng)，隸屬惠陽縣第四區(qū)。

1951年11月，改屬惠陽縣第七區(qū)。

1957年12月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，第七區(qū)各小鄉(xiāng)分別并入大鵬、葵沙二鄉(xiāng)，大鵬鄉(xiāng)轄今大鵬、南澳兩鎮(zhèn)之地。

1958年10月，大鵬鄉(xiāng)與葵沙鄉(xiāng)合并成立大鵬公社。

同年11月，大鵬公社劃歸寶安縣。

1960年，劃出大鵬公社北部，成立葵涌公社。

1983年7月，取消公社體制，大鵬公社改為大鵬區(qū)。

1986年10月，撤區(qū)設(shè)鎮(zhèn)，大鵬區(qū)分設(shè)大鵬鎮(zhèn)和南澳鎮(zhèn)。

1993年1月，寶安撤縣分設(shè)寶安、龍崗二區(qū)，大鵬鎮(zhèn)隸屬龍崗區(qū)。

2004年，撤鎮(zhèn)設(shè)街，大鵬街道辦仍屬龍崗區(qū)管轄。

2011年12月30日，大鵬新區(qū)成立，大鵬街道隸屬大鵬新區(qū)。