民國二十年（1931年），連州縣城劃分為聯(lián)璧、德政、興賢、升余4個鎮(zhèn)。

民國二十九年（1940年），并為升德、聯(lián)興2個鎮(zhèn)。

民國三十四年（1945年），合并為聯(lián)德鎮(zhèn)。

1950年5月，改稱連州鎮(zhèn)。

1953年初，與連縣第六區(qū)合并為城關(guān)區(qū)。

1954年4月，從城關(guān)區(qū)分出復稱連州鎮(zhèn)，同年9月廣東省批準為區(qū)級鎮(zhèn)。

1958年9月，建立連州鎮(zhèn)人民公社。

1967年4月，恢復為連州鎮(zhèn)。

2003年5月，原附城鎮(zhèn)行政區(qū)域并入連州鎮(zhèn)。