西漢元鼎六年（前111年）置兵于此，稱(chēng)高明寨（即明城鎮(zhèn)青玉崗）。

明成化十一年（1475年）割高要倉(cāng)步、清泰等二十四都置縣，縣治青玉崗，明成化十六年（1480年）開(kāi)始?jí)臼u筑城墻，城墻開(kāi)四門(mén)：寅賓、阜財(cái)、迎恩、萬(wàn)悅，外挖壕塹，時(shí)稱(chēng)高明城，后簡(jiǎn)稱(chēng)明城。

明、清屬高明縣清泰鄉(xiāng)。

1949年10月19日，高明縣全境解放，縣人民政府設(shè)于明城。

置高明縣第一區(qū)。

1957年，改為環(huán)城鄉(xiāng)。

1958年冬，高明、鶴山兩縣合并為高鶴縣，縣府設(shè)于沙坪鎮(zhèn)，明城降為鄉(xiāng)級(jí)鎮(zhèn)，歸環(huán)城公社管轄。

1958年，置明城公社。

1981年12月，高明縣恢復(fù)建制，明城人民公社管轄區(qū)域不變。

1983年11月，恢復(fù)區(qū)、鄉(xiāng)建制，明城人民公社改稱(chēng)明城區(qū)公所。

1986年11月，實(shí)行撤區(qū)建鎮(zhèn)，明城區(qū)改稱(chēng)明城鎮(zhèn)。

1994年4月18日，高明縣撤縣建市，改稱(chēng)高明市明城鎮(zhèn)。

2005年5月27日，廣東省民政廳《關(guān)于同意佛山市調(diào)整高明區(qū)部分鎮(zhèn)（街）行政區(qū)劃的批復(fù)》；將原更樓鎮(zhèn)羅穩(wěn)村委會(huì)和原西安街道辦事處崇步村委會(huì)、潭埌村委會(huì)、新崗村委會(huì)、苗逕村委會(huì)劃入明城鎮(zhèn)。

明城鎮(zhèn)政府駐地不變。