大石之所以得名，傳說唐末戰(zhàn)亂時曾有一南遷-隱居與飛鵝嶺上的石巖中，逢人詢其住處，便答曰；“住在大石”。后以之為地名。

明、清兩代，鎮(zhèn)境分屬之大石堡、大山堡和瀝滘堡；清末明初，分屬茭塘司之維安社鄉(xiāng)和顯社鄉(xiāng)；民國20年，屬二區(qū)顯社鄉(xiāng)和三區(qū)和平鄉(xiāng)（維安鄉(xiāng)）。解放初屬禺南西區(qū)（1950年5月改稱三區(qū)）；1953年3月分為五區(qū)和六區(qū)，大石為六區(qū)區(qū)府駐地，后稱大石區(qū)。1957年3月撤區(qū)，析出大石、鐘村、沙頭三個大鄉(xiāng)。1958年10月，屬番禺人民公社大石團(tuán)（后該為基層公社）。1959年4月-6月，先后分出沙頭、鐘村公社。大石公社建制一直沿至1984年始改為大石區(qū)。1987年為大石鎮(zhèn)。（以上部分選自大石鎮(zhèn)地理和人口）

2005年，大石鎮(zhèn)轄23個行政村和6個居民委員會。23個行政村為：東鄉(xiāng)、西一、西二、西三、洛溪、上滘、廈滘、沙溪、河村、禮村、植村、猛涌、詵村、會江、官坑、大興、北聯(lián)、桔樹、山西、大維、東聯(lián)、大山、涌口。6個居民委員會為：大石、洛城、富麗、麗江、珠江、星河灣。

2006年，大石鎮(zhèn)撤鎮(zhèn)分街，分設(shè)為大石、洛浦街道，大石街轄14個村，3個社區(qū)居民委員會（2007年大石社區(qū)居民委員會分拆出大石、富庭社區(qū)居民委員會），14個行政村為：河村、禮村、植村、猛涌、詵村、會江、官坑、大興、北聯(lián)、山西、大維、東聯(lián)、大山、涌口。6個居民委員會為：大石、富麗、星河灣、富庭。