明、清兩代，分屬茭塘司之大石堡、大山堡；清末，屬茭塘司。

民國二十年（1931年），屬二區(qū)。

中華人民共和國成立初，屬禺南西區(qū)。

1950年5月，屬三區(qū)。

1953年3月，三區(qū)分為五區(qū)和六區(qū)。

1955年，稱大石區(qū)。

1957年3月撤區(qū)，析出大石、鐘村、沙頭3個大鄉(xiāng)。

1958年10月，大石、鐘村合并為大石團(tuán)；同年12月，稱大石基層公社。

1959年3月，成立大石公社。

1984年，為大石區(qū)。

1987年，為大石鎮(zhèn)。

2005年3月，大石鎮(zhèn)分設(shè)大石街道、洛浦街道兩個街街道。