明成化二年（1466年），恩平縣城由良西鎮(zhèn)的潭流水渡旁遷至恩城今市人民政府大院處建置。

明清年間，恩城地域人口少，縣衙僅以一般鄉(xiāng)村建制管治。

民國(guó)時(shí)期，恩城是縣府第一區(qū)署駐地，未成為單獨(dú)一級(jí)政權(quán)機(jī)構(gòu)，仍跟各圩鎮(zhèn)一樣直接為區(qū)署管轄，僅由商會(huì)充當(dāng)恩城行政管理機(jī)構(gòu)。

20世紀(jì)20年代始設(shè)所長(zhǎng)、巡官、警長(zhǎng)，干事等取代商會(huì)的管理。

民國(guó)二十二年（1933年），取消區(qū)堡制，改為鄉(xiāng)鎮(zhèn)保甲制，設(shè)立恩城鎮(zhèn)公所。

1949年11月，成立第一區(qū)人民政府，轄管恩城。

1953年5月，第一區(qū)人民政府改為區(qū)公所。

恩城劃出建立鄉(xiāng)級(jí)鎮(zhèn)，稱恩城鎮(zhèn)，屬第一區(qū)公所管轄。

1957年2月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，撤銷區(qū)一級(jí)機(jī)構(gòu)，保留鄉(xiāng)級(jí)政權(quán)，恩城仍屬鄉(xiāng)級(jí)鎮(zhèn)政權(quán)機(jī)構(gòu)，成立恩城鎮(zhèn)管理委員會(huì)，統(tǒng)稱”鎮(zhèn)委會(huì)”。

1958年9月，縣撤銷鄉(xiāng)人民政府建制，改為政社合一的人民公社制。

同年11月，恩平、開平兩縣合并為開平縣，縣城遷至三埠鎮(zhèn)。

1961年3月，恩、開兩縣分治，復(fù)置恩平縣，縣城復(fù)設(shè)于恩城。

1968年2月至3月，縣、公社兩級(jí)先后成立革命委員會(huì)，恩城改稱恩城公社革命委員會(huì)。

1972年2月，附城公社環(huán)城大隊(duì)劃歸恩城管轄，恩城改稱恩城公社管理委員會(huì)。

1983年8月，撤社設(shè)區(qū)，恩城稱恩城鎮(zhèn)人民政府。

2001年1月，市實(shí)行機(jī)構(gòu)改革，撤銷恩城鎮(zhèn)，易名恩城街道辦事處。