明朝永樂年（公元1403年至1424年）間，劉氏人家從興寧崗背鎮(zhèn)遷入開基建村，形成恭上聚落；明嘉靖36年（公元1557年）前后，系大埔縣氵戀（氵戀，當?shù)厝俗xliàn）洲都大麻社，屬弓洲村；清乾隆九年（1744）年前后，仍屬大麻社弓洲村；民國32年（1943年）前后屬大麻區(qū)恭洲鄉(xiāng)；1949年屬第四（大麻）區(qū)麻東鄉(xiāng)；1952年屬大麻區(qū)恭洲鄉(xiāng)；1957年屬恭洲鄉(xiāng)恭洲（小）鄉(xiāng)；1958年10月為大麻公社恭上生產(chǎn)大隊；1978年3月為恭洲公社恭上生產(chǎn)大隊；1983年12月為大麻區(qū)恭上鄉(xiāng)；1986年冬為大麻鎮(zhèn)恭上村委會；1988年改稱恭上管理區(qū)；1998年設立恭上村民委員會，沿用至今。