南北朝時期一度為宕昌國都城。

宋置福津縣故城鎮(zhèn)。

元、明置干戶所。

清置西固分州。

為絲綢之、茶馬古道、康藏走廊之南路重鎮(zhèn)。

解放前稱西固縣福津鎮(zhèn)（取寧福津之名），意為產(chǎn)金福地和戍守要地。

鎮(zhèn)轄8保，駝鈴保指今東街、北街村、西池保為今鎖兒頭、亞頭、寨子村、翠峰保即今南街、西街、西關(guān)、雁山保今半山、壩里村，坪定保今坪定鄉(xiāng)，福泉保包括三眼、北門村，筆山保為今河南、后壩村，青潤保指今羅家峪、瓦廠村。

解放后為城關(guān)區(qū)城關(guān)、北關(guān)、寨子鄉(xiāng)。

1958年成立城關(guān)公社（城關(guān)為管理區(qū)，后調(diào)整為公社）。

1984年改名為城關(guān)鄉(xiāng)。

2002年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。