明清時(shí)，屬寧遠(yuǎn)縣晉平里。

民國元年（1912年）后，屬武山縣第四區(qū)（鴛鴦），設(shè)馬力鎮(zhèn)。

1949年，成立馬力區(qū)。

1953年10月，屬第六區(qū)。

1955年11月，裁區(qū)并鄉(xiāng)時(shí)，屬縣城區(qū)，設(shè)馬力鄉(xiāng)。

1958年4月，屬新寺公社，設(shè)馬力管理區(qū)；9月，劃歸衛(wèi)星公社。

1962年1月，屬馬力區(qū)，設(shè)馬力、袁河、北順、榜沙、木梯5公社。

1965年，撤區(qū)并社，袁河、北順、榜沙、木梯，公社并入馬力公社。

1980年8月，設(shè)馬力、袁河2公社。

1983年12月，公社改鄉(xiāng)。

2003年3月，馬力鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。

2003年12月，袁河鄉(xiāng)并入馬力鎮(zhèn)。