明清時(shí)，屬寧遠(yuǎn)縣晉平里。

民國(guó)元年（1912年）后，屬武山縣第五區(qū)署。

1949年8月，武山解放后，屬鴛鴦區(qū)署。

1950年6月，設(shè)劉川鄉(xiāng)。

1952年10月，分設(shè)劉川、高樓、鐵籠3鄉(xiāng)，屬鴛鴦區(qū)管轄。

1955年11月，撤區(qū)并鄉(xiāng)后，屬鴛鴦區(qū)，稱(chēng)高樓鄉(xiāng)。

1958年4月，并入新寺公社，分設(shè)高樓、劉川、鐵籠3個(gè)管理區(qū)。

1962年1月，體制調(diào)整時(shí)，成立高樓、鐵籠2公社。

1963年4月，增設(shè)劉川公社，高樓、劉川屬鴛鴦區(qū)，鐵籠屬馬力區(qū)管轄。

1965年8月，撤區(qū)并社中將3公社合并稱(chēng)高樓公社。

1983年12月，改為高樓鄉(xiāng)。

2017年1月，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。