西漢元鼎二年（公元前115年），析上都增置清水縣，戎邑道，戎邑道治所就在今黃門鄉(xiāng)。

北宋太平興國(guó)四年（979年），置冶坊寨（今黃門鄉(xiāng)王店村）。

南宋建炎三年（1129年），金升冶坊寨為縣（今黃門鄉(xiāng)王店村）；嘉定八年（1215年），冶坊縣隸屬鳳翔府秦州；咸淳六年（1270年），廢冶坊縣并入清水縣。

民國(guó)元年（1912年）后，屬上郵鎮(zhèn)。

1950年，屬上擲區(qū)黃門鄉(xiāng)。

1952年，設(shè)黃門區(qū)黃門鄉(xiāng)。

1958年，為黃門公社。

1983年，公社改鄉(xiāng)。

2015年11月，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐地及行政區(qū)域管轄范圍不變。