西周時，屬秦邑。

東周時，屬秦國。

西漢時，屬天水郡，置略陽道（治今蔡河村）。

金正隆二年（1157年），置秦安縣，屬秦安縣。

民國二十九年（1940年），屬第二區(qū)（隴城）五營鄉(xiāng)。

1949年后，境內(nèi)設(shè)五營、景陽、魚尾鄉(xiāng)。

1952年，新增民厚、楊山鄉(xiāng)。

1955年，合并為景陽、五營、民厚鄉(xiāng)。

1958年，設(shè)邵店、景陽、民厚管理區(qū)。

1959年，屬隴城公社，為五營、景陽、民厚管理區(qū)。

1962年，為隴城區(qū)的五營、景陽、民厚公社。

1965年，合并為五營公社。

1983年，改為五營鄉(xiāng)。

2015年4月，撤五營鄉(xiāng)，改為五營鎮(zhèn)。