兩漢、北朝北魏、西魏時(shí)期，現(xiàn)薛百鎮(zhèn)境域?qū)傩h。

北朝北周至隋時(shí)，屬姑臧縣。

唐時(shí)，屬明威府。

元時(shí)，屬永昌路。

明時(shí)，屬鎮(zhèn)番衛(wèi)。

清時(shí)，屬鎮(zhèn)番縣。

民國二十三年（1934年），屬第一區(qū)。

民國三十六年（1947年），屬大壩、小壩2鄉(xiāng)。

1949年10月，屬小壩區(qū)。

1952年12月，屬城關(guān)、大壩2區(qū)。

1956年1月，屬更名、薛百2鄉(xiāng)。

1958年10月，并入三雷公社。

1961年12月，從三雷公社分出，成立薛百公社。

1983年4月，由薛百公社改為薛百鄉(xiāng)。

2015年，由薛百鄉(xiāng)改為薛百鎮(zhèn)。